CAN\CANFD\FlexRay\LIN 一文深度解析常见通信协议 |
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本文重点介绍一些局域网通信协议，我是通过 B 站 Vector 官方的视频学习的。 J1939 部分感觉和 CAN 差不多就没有详细继续学习，另外感觉 J1939 官网讲的一般。 Vector 官网 Vector 培训官网 Vector B站主页 我学习的课程视频 文章目录 1 CAN 通信 1.1 CAN 通信节点 1.2 寻址 Address 1.3 Bus Access 总线访问机制 1.4 CAN Framing 帧格式 帧错误检测机制 发送方错误检测 接收方错误检测 错误帧 错误状态 2 CAN FD 3 FlexRay 3.1 FlexRay 物理层 3.2 FlexRay 通信周期 3.3 FlexRay 帧结构 3.4 FlexRay 总线访问 4 LIN 4.1 LIN 物理层 4.2 LIN 通信原理及帧结构 4.3 LIN 调度机制及报文类型 4.4 LIN 状态管理和网络管理 5 J1939 5.1 参数组和信号 1 CAN 通信CAN 通信适用于局域网场景，高速 CAN 最高 1 MB/S，低速 CAN 最高 125KB/S。常用于工业系统、车载场景等，相比于互联网的七层或四层网络通信协议， CAN 通信不需要 IP 地址，而且汽车的各个局部通信网络，可以有不同的通信速度，匹配了不同的通信需求。不同速度的 CAN 通信使用网关互相通信。网关还可以做中继器，放大信号，提升传输距离。 1.1 CAN 通信节点 |
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